Если Вы не поняли жесты сотрудников ГАИ, продолжайте движение в соответствии с правилами, так как «требование об остановке должно быть понятно всем участникам дорожного движения» (приказ МВД РФ N6 от 10.01.1994г. «Наставления по ДПС» п.8.3.).

Если вас обвинили в том, что вы не остановились и пригрозили в соответствии со статьей 165 КоАП РСФСР арестом на 15 суток, объясните инспектору, что законом карается неподчинение НЕОДНОКРАТНОМУ ТРЕБОВАНИЮ, выразившемуся в НАСТОЙЧИВОЙ форме, то есть — не менее трех свистков, перемежающихся криком "Стоять!”, и многократное размахивание палкой. В вашем же случае о неоднократном требовании не может быть и речи, ибо ВООБЩЕ НЕПОНЯТНО кому сотрудник ДПС махал своим жезлом...

Для сведения: КоАП - Глава 14 АДМИНИСТРАТИВНЫЕ ПРАВОНАРУШЕНИЯ, ПОСЯГАЮЩИЕ НА УСТАНОВЛЕННЫЙ ПОРЯДОК УПРАВЛЕНИЯ
Статья 165.5. Неповиновение работнику милиции, иному уполномоченному должностному лицу или представителю общественности (введена Законом РФ от 01.07.93 N 5304-1)

Неповиновение, то есть ОТКРЫТЫЙ (обратите внимание - открытый!! ) отказ от исполнения либо, иное УМЫШЛЕННОЕ (а в Ваших действиях не было никакого умысла!!!) неисполнение ЗАКОННОГО требования(раз Вы не превысили скорость, и Вас обгоняла Ока, то ЗАКОННОЕ требование "Остановиться" было направлено к Оке...) работника милиции, иного уполномоченного должностного лица или представителя общественности, выполняющих возложенные на них законодательством Российской Федерации обязанности по предотвращению и пресечению преступлений и административных правонарушений в деятельности предприятий торговли независимо от форм собственности, а равно иных предприятий, осуществляющих реализацию товаров населению, или граждан, зарегистрированных в качестве предпринимателей, - влечет наложение штрафа от 3х до 25 МРОТ.

Злостное неповиновение, то есть действия, предусмотренные частью первой настоящей статьи, если они выражены в ЦИНИЧНОЙ форме(ну, это - не Ваш вариант) либо продолжаются после неоднократно повторенных законных требований работника милиции(НИКАКИХ ПОВТОРЕНИЙ ЗАКОННЫХ ТРЕБОВАНИЙ ВЫ НЕ ВИДЕЛИ...), иного уполномоченного должностного лица или представителя общественности, выполняющих возложенные на них законодательством Российской Федерации обязанности по предотвращению и пресечению преступлений и административных правонарушений в деятельности предприятий торговли независимо от форм собственности, а равно иных предприятий, осуществляющих реализацию товаров населению, или граждан, зарегистрированных в качестве предпринимателей, - влечет наложение штрафа от 25 до 50 МРОТ, а при наличии обстоятельств, отягчающих административную ответственность(!!!Для сведения, отягчающие - это повторное в течение года нарушение, совершение нарушения группой и т.п....), - административный арест на срок до 15 суток.
Важно иметь в виду, что сотрудникам МВД (независимо от принадлежности к структурным подразделениям – ГИБДД, паспортный стол, УБЭП, ОМОН и т.д.) в соответствие со ст. 165 КоАП РСФСР дано право привлекать к административной ответственности за НЕПОВИНОВЕНИЕ ЗАКОННОМУ ТРЕБОВАНИЮ, ВЫРАЗИВШЕМУСЯ В НЕОДНОКРАТНОЙ, НАСТОЙЧИВОЙ ФОРМЕ.

Доказать такое документально ГИБДД в суде не смогут, так как они не могут предъявленить ни аудио-видеозаписи, ни снимки, т.е. доказать это НЕВОЗМОЖНО!

Поэтому в суде (а Вам лучше всего обратиться в суд) необходимо требовать ДОКАЗАТЕЛЬСТВ неоднократного требования об остановке.
Поверьте практике: еще ни одному сотруднику ДПС этого сделать не удалось...

Теперь по досудебной практике.
Необходимо помнить, что привлекать вас к судебной ответственности (а решения по ст. 165 КоАП РСФСР может выносить ТОЛЬКО СУД), сотрудники милиции обязаны в ПЕРВЫЕ СУТКИ после совершения вами правонарушения (неповиновения законному требованию). Иначе говоря, они обязаны доставить вас в суд и отдать судье на растерзание.